Sistem Gerbang Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT) Menggunakan Arduino Uno dan Sensor Ultrasonik
DOI:
https://doi.org/10.65359/sintika.2026.22.61Keywords:
Internet of Things, Gerbang Otomatis, Arduino Uno, Sensor UltrasonikAbstract
Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah mendorong penerapan sistem otomatis di berbagai bidang, termasuk dalam pengelolaan akses kendaraan. Sistem gerbang manual masih memiliki berbagai keterbatasan, seperti ketergantungan pada operator, waktu respons yang relatif lambat, serta potensi terjadinya kesalahan manusia. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem gerbang otomatis berbasis IoT dengan memanfaatkan Arduino Uno sebagai pengendali utama dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi objek. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimental yang meliputi tahap perancangan perangkat keras, perancangan perangkat lunak, serta pengujian sistem. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi keberadaan kendaraan secara akurat pada jarak tertentu dan mengendalikan palang pintu secara otomatis menggunakan motor servo. Selain itu, integrasi komponen seperti LCD, LED, dan buzzer mampu memberikan informasi status sistem secara jelas kepada pengguna. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan terbukti mampu meningkatkan efisiensi, keamanan, dan keandalan dibandingkan dengan sistem gerbang manual.
Downloads
References
Al-Fuqaha, A., Guizani, M., Mohammadi, M., Aledhari, M., & Ayyash, M. (2015). Internet of Things: A survey on enabling technologies, protocols, and applications. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 17(4), 2347–2376. https://doi.org/10.1109/COMST.2015.2444095
Ashton, K. (2009). That ‘Internet of Things’ thing. RFID Journal. https://www.rfidjournal.com
Banzi, M., & Shiloh, M. (2014). Getting started with Arduino (3rd ed.). Maker Media.
Febriyan, A., et al. (2023). Implementasi sistem kontrol otomatis berbasis mikrokontroler dan Internet of Things (IoT). Jurnal Teknologi Informasi, 10(2), 45–52.
Gubbi, J., Buyya, R., Marusic, S., & Palaniswami, M. (2013). Internet of Things (IoT): A vision, architectural elements, and future directions. Future Generation Computer Systems, 29(7), 1645–1660.
https://doi.org/10.1016/j.future.2013.01.010
Kurniawan, A. (2019). Arduino projects for IoT applications. Packt Publishing.
Margolis, M. (2011). Arduino cookbook (2nd ed.). O’Reilly Media.
Monk, S. (2016). Programming Arduino: Getting started with sketches (2nd ed.). McGraw-Hill Education.
Putra, A., & Kurniawan, D. (2021). Sistem gerbang otomatis berbasis mikrokontroler untuk pengelolaan akses kendaraan. Jurnal Sistem Informasi dan Teknologi, 8(1), 12–18.
Rose, K., Eldridge, S., & Chapin, L. (2015). The Internet of Things: An overview. Internet Society. https://www.internetsociety.org
Setiawan, D., Haswan, F., & Jasri, J. (2024). Design of School Bell Scheduling Application Based on Arduino Uno on MTs Babussalam Simandolak.
Whitmore, A., Agarwal, A., & Da Xu, L. (2015). The Internet of Things—A survey of topics and trends. Information Systems Frontiers, 17(2), 261–274. https://doi.org/10.1007/s10796-014-9489-2
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Ilham Mei Putra, Riski Pratama, Zhul Aji Khairul Saputra, Axel Gian Septa, Rendi Nanda Putra (Author)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Copyright & License
Hak Cipta (Copyright)
Seluruh artikel yang diterbitkan dalam jurnal ini berada di bawah hak cipta masing-masing penulis. Penulis mempertahankan hak cipta penuh atas karya mereka, dengan memberikan jurnal hak untuk pertama kali mempublikasikan artikel tersebut.
Dengan menerbitkan artikel dalam jurnal ini, penulis menyetujui bahwa karyanya akan dilisensikan di bawah Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0), yang memungkinkan orang lain untuk:
- Berbagi – Menyalin dan mendistribusikan ulang materi dalam media atau format apa pun.
- Menyesuaikan – Mengubah, menyusun ulang, dan membuat turunan dari materi untuk kepentingan apa pun, termasuk tujuan komersial.
Namun, setiap penggunaan harus memenuhi syarat sebagai berikut:
- Atribusi (BY) – Pengguna harus memberikan kredit yang sesuai kepada penulis asli, mencantumkan tautan ke lisensi, dan menyatakan apakah ada perubahan yang dibuat.
- Berbagi Serupa (SA) – Jika materi diubah atau disusun ulang, hasilnya harus dilisensikan dengan lisensi yang sama (CC BY-SA 4.0).
Ketentuan Lisensi
- Dengan mengirimkan artikel ke jurnal ini, penulis setuju bahwa artikel mereka akan dipublikasikan di bawah lisensi CC BY-SA 4.0.
- Penulis tetap memiliki hak untuk mendistribusikan versi yang telah diterbitkan (misalnya di repositori institusional atau situs web pribadi) dengan tetap mencantumkan publikasi awal di jurnal ini.
- Jurnal ini mengizinkan dan mendorong penulis untuk mengunggah artikel mereka ke repositori atau platform lain sebelum dan selama proses pengiriman artikel, untuk meningkatkan visibilitas dan dampak penelitian.
