Rancang Bangun Sensor Gerak Berbasis Arduino Uno
DOI:
https://doi.org/10.65359/k81mtv28Keywords:
Arduino Uno, Sensor PIR, Sensor Gerak, Sistem Otomatis, Otomasi RuanganAbstract
Perkembangan sistem tertanam (embedded system) mendorong inovasi dalam otomasi dan efisiensi energi, salah satunya sistem pendeteksi gerak otomatis. Penelitian ini bertujuan merancang sensor gerak berbasis Arduino Uno untuk mendeteksi pergerakan manusia dan mengendalikan lampu secara otomatis. Sistem ini menggunakan sensor PIR (Passive Infrared) sebagai pendeteksi gerakan, Arduino Uno sebagai pengolah data, serta LED atau lampu sebagai output, yang didukung oleh komponen tambahan seperti resistor, breadboard, kabel jumper, LCD (opsional), dan catu daya. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode perancangan dan prototipe yang meliputi tahap analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras, implementasi sistem, serta pengujian alat. Sensor PIR mendeteksi radiasi inframerah dari tubuh manusia, lalu mengirimkan sinyal ke Arduino Uno untuk menyalakan lampu secara otomatis saat terdeteksi gerakan. Sebaliknya, lampu akan mati secara otomatis ketika tidak ada gerakan dalam jangka waktu tertentu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi pergerakan secara responsif dan bekerja dengan stabil sesuai dengan fungsi yang dirancang. Integrasi antara sensor PIR dan Arduino Uno berjalan dengan baik sehingga sistem dapat meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik serta memberikan kemudahan tanpa penggunaan sakelar manual. Rancang bangun sensor gerak berbasis Arduino Uno menjadi solusi otomasi ruangan yang sederhana dan praktis, meskipun masih memiliki keterbatasan sensitivitas sehingga perlu pengembangan lebih lanjut untuk meningkatkan akurasi dan kinerja sistem.
Downloads
References
Arduino. (2023). Arduino Uno Rev3 technical specifications. https://www.arduino.cc
Banzi, M., & Shiloh, M. (2014). Getting started with Arduino (3rd ed.). Maker Media.
Djuandi, F. (2011). Pengenalan Arduino. IlmuKomputer.com.
Kadir, A. (2018). Panduan praktis mempelajari aplikasi mikrokontroler dan pemrogramannya menggunakan Arduino. Andi Publisher.
McRoberts, M. (2013). Beginning Arduino (2nd ed.). Apress.
Monk, S. (2017). Programming Arduino: Getting started with sketches (2nd ed.). McGraw-Hill Education.
Margolis, M. (2011). Arduino cookbook (2nd ed.). O’Reilly Media.
Boxall, J. (2013). Arduino workshop: A hands-on introduction with 65 projects. No Starch Press.
Blum, J. (2013). Exploring Arduino: Tools and techniques for engineering wizardry. Wiley.
Predko, M. (2007). Programming and customizing the AVR microcontroller. McGraw-Hill.
Axelson, J. (2013). USB complete: The developer’s guide (5th ed.). Lakeview Research.
Raj, C., & Suresh, L. P. (2016). Intelligent automatic lighting system using PIR sensor. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, 5(3), 1234–1240.
Setiadi, T., Haidar, L., & Fadlan, M. (2022). Prototype rancang bangun sistem lampu dan kipas otomatis menggunakan sensor PIR berbasis Arduino Uno. Journal of Computer Science and Technology, 2(2), 31–39.
Supriyanto, A. (2017). Rancang bangun sistem keamanan laboratorium menggunakan sensor passive infrared berbasis Arduino. Jurnal Sains dan Informatika, 3(2), 101–105.
Kause, M. C. (2019). Rancang bangun alat peraga fisika berbasis Arduino (studi kasus gerak jatuh bebas). Cyclotron, 2(1).
Manurung, S. M., Wanto, A., & Gunawan, I. (2022). Rancang bangun alat pengusir hama burung berbasis Arduino Uno. JiTEKH, 10(2), 84–90.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Yesica Marsalena, Pajri Hidayani, Safrizal, Sandi Satrio Wibowo (Author)

This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
Copyright & License
Hak Cipta (Copyright)
Seluruh artikel yang diterbitkan dalam jurnal ini berada di bawah hak cipta masing-masing penulis. Penulis mempertahankan hak cipta penuh atas karya mereka, dengan memberikan jurnal hak untuk pertama kali mempublikasikan artikel tersebut.
Dengan menerbitkan artikel dalam jurnal ini, penulis menyetujui bahwa karyanya akan dilisensikan di bawah Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International (CC BY-SA 4.0), yang memungkinkan orang lain untuk:
- Berbagi – Menyalin dan mendistribusikan ulang materi dalam media atau format apa pun.
- Menyesuaikan – Mengubah, menyusun ulang, dan membuat turunan dari materi untuk kepentingan apa pun, termasuk tujuan komersial.
Namun, setiap penggunaan harus memenuhi syarat sebagai berikut:
- Atribusi (BY) – Pengguna harus memberikan kredit yang sesuai kepada penulis asli, mencantumkan tautan ke lisensi, dan menyatakan apakah ada perubahan yang dibuat.
- Berbagi Serupa (SA) – Jika materi diubah atau disusun ulang, hasilnya harus dilisensikan dengan lisensi yang sama (CC BY-SA 4.0).
Ketentuan Lisensi
- Dengan mengirimkan artikel ke jurnal ini, penulis setuju bahwa artikel mereka akan dipublikasikan di bawah lisensi CC BY-SA 4.0.
- Penulis tetap memiliki hak untuk mendistribusikan versi yang telah diterbitkan (misalnya di repositori institusional atau situs web pribadi) dengan tetap mencantumkan publikasi awal di jurnal ini.
- Jurnal ini mengizinkan dan mendorong penulis untuk mengunggah artikel mereka ke repositori atau platform lain sebelum dan selama proses pengiriman artikel, untuk meningkatkan visibilitas dan dampak penelitian.

